Catherine Dolto resitue la place de sa mère dans l'histoire de la psychanalyse. Puis dans un entretien réalisé en 1986, le psychanalyste Jean-Pierre Winter interroge en détail Françoise Dolto sur les origines de sa vocation, sa formation et ses maîtres, les rapports entre son travail clinique et sa théorie, et revisite avec elle son parcours et les voies subversives qu'elle a ouvertes.