Ban et Boudicca sont frères et soeurs, enfants de la reine des Icènes dans l'Angleterre du premier siècle apr. J.-C. Il s'agit d'une époque où les femmes avaient le pouvoir dans les tribus, où les guerriers se battaient contre Rome et ses légions. Boudicca venge sa mère et fait un songe : des aigles vont s'abattre sur son peuple. C'est alors que Ban est enlevé et vendu comme esclave au Romain...