Ce livre est l'histoire d'une rencontre. Rencontre entre Pénélope auteure-illustratrice, deux professeurs sourds et un interprète en langue des signes de l'institut national de jeunes sourds de Paris.

Ce livre est aussi le résultat d'une création. Création de signes pour représenter des mots doux. Ces signes, qui n'existaient pas avant le travail de réalisation du livre, ont été depuis intégrés à cette langue vivante et en perpétuel renouvellement qu'est la langue des signes. Le grand mérite de ce livre est de rendre visible et accessible à tous, la richesse et la beauté de la langue gestuelle.

Mais ce livre est avant tout l'histoire d'une amitié et d'une envie; celle de communiquer et de se comprendre entre personnes sourdes et entendantes.